Como emitir um MDF-e

O MDF-e (Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais) reúne, em um único documento, todos os documentos fiscais (CT-es ou NF-es) que viajam em um mesmo veículo numa viagem. Na BrainCargo ele é emitido por um assistente de 5 etapas que identifica o emitente automaticamente, valida os dados antes de transmitir e devolve o número, a chave e o protocolo de autorização da SEFAZ.

Pré-requisitos

Antes de começar, confira:

Visão geral do assistente

A tela de emissão é dividida em 5 etapas, exibidas no topo:

1. Selecionar CT-es (ou NF-es)
2. Veículo e Condutor
3. Rota e Carga
4. Pagamento e Seguro
5. Revisão e Emissão

Use Próximo para avançar (cada etapa valida os campos obrigatórios antes de liberar a seguinte) e Voltar para corrigir. Depois de avançar, você pode clicar direto em qualquer etapa já preenchida no topo para voltar a ela.

Para começar, acesse Fiscal → MDF-e e clique em Emitir MDF-e no canto superior da listagem.

1. Selecionar CT-es ou NF-es

Esta etapa define o que será manifestado. O emitente e o ambiente (Produção ou Homologação) são identificados automaticamente pela primeira chave informada — você não escolhe manualmente.

Para manifestar CT-e (prestação de transporte):

• No campo Escaneie ou digite a Chave de Acesso do CT-e, bipe (leitor de código de barras) ou digite a chave de 44 dígitos. Assim que os 44 dígitos forem completados, o CT-e é buscado e adicionado automaticamente, e o campo é limpo para o próximo. O contador 0/44 dígitos indica o progresso.
• O CT-e precisa estar autorizado e ter sido emitido na plataforma. Se não for encontrado, aparece "CT-e não encontrado ou não está autorizado".
• O primeiro CT-e define o emitente e o ambiente do manifesto. Os CT-es seguintes precisam pertencer ao mesmo emitente e ao mesmo ambiente — caso contrário são recusados.

Após adicionar o primeiro CT-e, o card Emitente Identificado mostra a razão social, o CNPJ e o município/UF do emitente, além do chip de ambiente (PRODUÇÃO em vermelho ou HOMOLOGAÇÃO em amarelo). Se precisar, use Trocar Emitente para escolher outra filial mantendo os CT-es adicionados.

Upload de CT-e (XML): clique em Upload de CT-e (XML) para enviar um ou vários arquivos .xml de uma vez. Isso funciona inclusive para CT-e de terceiros que não foi emitido na plataforma — o arquivo é lido no próprio navegador. Se ainda não houver emitente definido, a plataforma pede para você selecionar a filial que fará a emissão antes de concluir o upload.

Os CT-es adicionados aparecem em uma tabela com Número, Chave, Remetente, Destinatário, Valor Carga e Peso Bruto, com totais somados ao final. Use o ícone de lixeira para remover um CT-e.

Para manifestar NF-e (carga própria): role até o bloco NF-es (opcional).

• Informe a Chave de Acesso da NF-e de 44 dígitos. Por chave, só funciona se a nota já existir na base (carga prévia); caso contrário, use o upload do XML.
• O botão Upload de NF-e (XML) aceita um ou vários arquivos .xml e extrai o município de descarga, o valor e o peso de cada nota.
• Como a NF-e não traz a sua filial, ao adicionar a primeira nota a plataforma pede para você selecionar o emitente do MDF-e.

Quando houver pelo menos um CT-e ou uma NF-e e o emitente estiver definido, clique em Próximo.

2. Veículo e Condutor

Aqui você informa o veículo da viagem, eventuais reboques, os condutores e os registros da ANTT.

Veículo de Tração (Cavalo): use o campo de busca para localizar pela placa ou modelo. É obrigatório selecionar um veículo de tração com cadastro completo.

• Se o veículo tiver dados fiscais faltando, ele aparece com um ícone de atenção e o botão Completar Cadastro. O texto de ajuda mostra exatamente o que falta (por exemplo, "Faltando: Tara, Capacidade KG").

Ao clicar em Completar Cadastro, abre-se um modal com os campos:

• Placa — obrigatória.
• UF — obrigatória.
• Tara (kg) — obrigatória; peso do veículo vazio.
• Capacidade (kg) — obrigatória.
• Capacidade (m3) — capacidade em metros cúbicos.
• Tipo de Rodado — Truck, Toco, Cavalo Mecânico, Van, Utilitário ou Outros (obrigatório).
• Tipo de Carroceria — Não Aplicável, Aberta, Fechada/Baú, Granelera, Porta Container ou Sider (obrigatório).
• Renavam.

Clique em Salvar Alterações para gravar e voltar ao assistente já com o veículo completo.

Reboque(s) / Carreta(s): adicione os reboques no campo de busca (também por placa ou modelo). São permitidos no máximo 3 reboques por MDF-e. Reboques com cadastro incompleto também exibem um aviso e botões (Completar) com a mesma janela do veículo de tração.

RNTRC (ANTT): informe o Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas (campo limitado a 8 dígitos). Se a filial já tiver RNTRC cadastrado, ele vem preenchido.

Condutor(es): selecione um ou mais motoristas (cada um precisa ter nome e CPF cadastrados). São permitidos no máximo 10 condutores, e o primeiro selecionado é considerado o principal. Motoristas incompletos exibem o botão Completar para informar Nome Completo e CPF sem sair da tela.

CIOTs (ANTT): há dois campos lado a lado:

• O da esquerda permite digitar o número do CIOT manualmente (apenas dígitos — o CIOT tem 12 dígitos) e dar Enter para incluir.
• O da direita permite selecionar CIOTs já emitidos e ativos do emitente (mostra número, placa e contratado).

Você pode usar os dois ao mesmo tempo. Os CIOTs vinculados aparecem no resumo da etapa 5.

Clique em Próximo. A plataforma valida: veículo de tração completo, no máximo 3 reboques completos, ao menos 1 condutor (no máximo 10) com cadastro completo.

3. Rota e Carga

Esta etapa define o trajeto e as características da carga. Vários campos são auto-deduzidos dos documentos selecionados; confira e ajuste.

Percurso:

• UF Início e UF Fim — origem e destino da viagem (auto-deduzidas dos documentos quando há uma única UF de origem e uma única de destino). Ambas são obrigatórias.
• Adicionar UF ao Percurso (intermediária) — informe apenas as UFs intermediárias, na ordem exata em que serão atravessadas. Cada UF adicionada vira um chip numerado (1º - XX, 2º - YY...), que você pode remover. Não inclua a UF de início nem a de fim no percurso.

Municípios de Carregamento: é o município onde a carga foi carregada — e a regra é que ele venha do REMETENTE do CT-e (início da prestação), não da cidade do emitente. A plataforma deduz isso automaticamente dos documentos e mostra cada município como um chip Nome (código IBGE).

• A UF de início do MDF-e é definida pelo primeiro município de carregamento.
• Para corrigir a origem, remova o município errado (clique no "x" do chip) e adicione o correto: escolha a UF, digite o Município de carregamento e clique em Adicionar (a plataforma busca o código IBGE).

Detalhes da Carga e Lotação:

• Tipo de Carga — Granel Sólido, Granel Líquido, Frigorificada, Carga Geral, Neogranel ou as variantes de carga Perigosa (obrigatório; o padrão é Carga Geral).
• Produto Predominante — obrigatório; a plataforma sugere o produto de maior valor da carga, mas você pode editar.
• Código NCM — obrigatório e deve ter exatamente 8 dígitos. O campo só aceita números e é barrado localmente: se não tiver 8 dígitos, a plataforma não deixa avançar nem emitir (mensagem "O NCM deve conter 8 dígitos").
• CEP Carregamento — CEP de origem (auto-preenchido do primeiro CT-e quando possível).
• CEP Descarregamento — CEP de destino (auto-preenchido do último CT-e quando possível).

Clique em Próximo.

4. Pagamento e Seguro

Seguro: no modal rodoviário o seguro é exigido. Informe:

• Responsável pelo Seguro — escolha Emitente ou Tomador (botão selecionado fica destacado).
• Selecionar seguradora cadastrada — escolha uma seguradora já cadastrada para preencher nome, CNPJ e apólice de uma vez; depois informe apenas o número da averbação. (A seguradora marcada como principal no cadastro vem pré-selecionada.)
• Nome da Seguradora.
• CNPJ da Seguradora.
• Número da Apólice.
• Número da Averbação — recomendado para o MDF-e (pode ser preenchido a partir dos CT-es averbados).

Informações de Pagamento (infPag): em carga lotação (frete contratado de terceiro / TAC), o preenchimento é obrigatório. Clique em Adicionar Pagamento e preencha, para cada pagamento:

• Nome do Responsável/Beneficiário — quem recebe o frete.
• Tipo Doc. — CPF ou CNPJ (definido automaticamente pelo tamanho do documento).
• CPF/CNPJ do Responsável — use o botão Remetente para copiar os dados do remetente do primeiro CT-e.
• Valor Total Contrato — valor do frete.
• Forma de Pagamento — À Vista ou À Prazo.
• Dados Bancários (Opcional) — Cód. Banco, Cód. Agência e CNPJ IPEF (chave PIX / documento do recebedor). Você pode usar uma conta salva no seletor para preencher tudo de uma vez.
• Componentes (Frete, Pedágio, etc) — discrimine o frete: para cada componente escolha o tipo (01 - Frete, 02 - GRIS, 03 - Pedágio, 04 - Outros, 05 - Desconto, 99 - Outros não especificados), informe o Valor e uma descrição opcional. Use Adicionar Componente para incluir mais linhas.

Vale-Pedágio: clique em Adicionar Vale Pedágio para cada comprovante e informe:

• CNPJ Fornecedor (do vale-pedágio).
• Tipo — TAG, Cupom ou Cartão.
• CNPJ/CPF Pagador.
• Nº Comprovante.
• Valor.

Assim que houver pelo menos um vale-pedágio, aparece, acima dos cartões, o campo Categoria de Combinação Veicular (número de eixos): 2 eixos, 3 eixos, 4 eixos, 5 eixos, 6 eixos, 7 eixos, 8 eixos, 9 eixos, 10 eixos ou Acima de 10 eixos.

Clique em Próximo.

5. Revisão e Emissão

A última etapa mostra um resumo para conferência final:

• Ambiente (Produção ou Homologação) e quantidade de CT-es.
• Valor Carga e Peso Bruto totais.
• Veículo, Condutor (principal), Rota (UF início → UF fim) e RNTRC.
• CIOTs Vinculados (chips), quando houver.
• Percurso (sequência de UFs intermediárias), quando houver.
• Seguradora e Apólice, quando preenchidas.

Confira tudo e clique em Emitir MDF-e. A plataforma transmite o manifesto à SEFAZ e exibe o resultado.

Se a emissão falhar ou ficar "em processamento"

Falha / rejeição: se a SEFAZ rejeitar, abre o diálogo Falha na Emissão com a Rejeição da SEFAZ, o código e o motivo retornados. Você tem duas opções:

• Tentar Novamente — quando ainda não há um registro a corrigir; volta ao formulário para ajustar e reenviar.
• Corrigir e Re-emitir MDF-e — quando já existe um manifesto reservado para a tentativa: a plataforma reaproveita a chave original, você corrige o que foi apontado e re-emite.

Em processamento (anti-limbo): se a SEFAZ não responder a tempo, abre o diálogo MDF-e em processamento com número, série e chave, mas sem protocolo. Isso não significa falha — o manifesto pode ter sido autorizado. Vá até a listagem em Fiscal → MDF-e e use Sincronizar (sincronizar situação) para confirmar a autorização pela chave, evitando emitir o mesmo manifesto duas vezes.

Problemas comuns

Perguntas frequentes

Posso colocar CT-e e NF-e no mesmo MDF-e? Não. Cada manifesto leva CT-e (transporte contratado) ou NF-e (carga própria). A plataforma identifica o tipo de emitente automaticamente e bloqueia a mistura.

Como o sistema sabe qual filial e ambiente usar? Pela primeira chave informada na etapa 1. O emitente e o ambiente (Produção ou Homologação) são identificados automaticamente; os documentos seguintes têm de ser do mesmo emitente e ambiente.

Posso manifestar um CT-e que não foi emitido na BrainCargo? Sim. Use Upload de CT-e (XML) na etapa 1 — ele lê o arquivo no navegador, inclusive de CT-e de terceiros, e aceita vários XMLs de uma vez.

Quantos reboques e condutores posso informar? Até 3 reboques e até 10 condutores por MDF-e. O primeiro condutor selecionado é o principal.

O seguro é mesmo obrigatório? No modal rodoviário, sim. Cadastre a seguradora em Configurações → Seguradoras para preencher os dados com um clique e informe o número da averbação. ⚠️[verificar: hipóteses de dispensa com o contador.]

Emiti e apareceu "em processamento". E agora? A SEFAZ pode ter autorizado mesmo sem responder a tempo. Vá à listagem e use Sincronizar para confirmar — não emita o mesmo manifesto novamente.

Próximos passos

• Gestão de MDF-e — acompanhar, sincronizar, encerrar e cancelar os manifestos.
• Como emitir CT-e — os CT-es que compõem o manifesto.
• Cadastro de motoristas, veículos e proprietários — deixar a frota pronta para a emissão.
• Certificado digital — requisito para assinar o MDF-e.